Yang Cheng Fu (1883-1936) era el nieto de Yang Lu Chan, fundador del estilo Yang de Tai Chi Chuan. Fue el propio Cheng Fu quien acabo de dar forma definitiva al sistema Yang, tal y como lo conocemos hoy en día, siendo muy popular en todo el mundo. Yang Cheng Fu aprendío desde su más tierna infancia con su padre, demostrando un gran talento para el aprendizaje, lo que le hizó avanzar en sus conocimientos rápidamente, especialmente en la "forma media" del estilo Yang, que su abuelo había enseñado a su padre y a su tío, Yang Ban Hou, quienes enseñaban artes marciales en la mansión del Principe de Duan y tenían una gran reputación en Beijing.

   Yang Lu Chan (1799-1872), también conocido como Yang Fu Kui, nació en Nan Guan, condado de Yong Nian en la provincia de Hebei. Pertenecía a una familia de granjeros y tras pasar la temporada de la recoleccion de la cosecha, trabajaba en el almacén de una tienda local de comestibles. En su juventud había aprendido Kung Fu de Shaolin y siempre estuvo interesado en aprender artes marciales, así que cuando se le presentó la oportunidad de aprender artes marciales bajo la guía de un Maestro que provenia de la villa de Chen Jia Gou, llamado Chen Chang Sing, no la desaprovecho. Chen Chang Xing había aprendido Tai Chi Chuan de manos del Maestro Jiang Fa, y durante años estuvó probando a Yang Lu Chan, hasta que este, tras demostrar su valía paso a ser considerado un discipulo, recibiendo la transmisión completa del sistema. Yang Lu Chan permanecio aprendiendo artes marciales con Chen Chang Xing durante 18 años, que fueron los años que le costo acabar sus estudios de este sistema suave de artes marciales.