Yang Lu Chan (1799-1872), también conocido como Yang Fu Kui, nació en Nan Guan, condado de Yong Nian en la provincia de Hebei. Pertenecía a una familia de granjeros y tras pasar la temporada de la recoleccion de la cosecha, trabajaba en el almacén de una tienda local de comestibles. En su juventud había aprendido Kung Fu de Shaolin y siempre estuvo interesado en aprender artes marciales, así que cuando se le presentó la oportunidad de aprender artes marciales bajo la guía de un Maestro que provenia de la villa de Chen Jia Gou, llamado Chen Chang Sing, no la desaprovecho. Chen Chang Xing había aprendido Tai Chi Chuan de manos del Maestro Jiang Fa, y durante años estuvó probando a Yang Lu Chan, hasta que este, tras demostrar su valía paso a ser considerado un discipulo, recibiendo la transmisión completa del sistema. Yang Lu Chan permanecio aprendiendo artes marciales con Chen Chang Xing durante 18 años, que fueron los años que le costo acabar sus estudios de este sistema suave de artes marciales.

    Despúes de abandonar la aldea de Chen Jia Gou, Yang Lu Chan se fue a Beijing y comenzó a perfeccionar sus habilidades en el Tai Chi Chuan. Tras años de continuo entrenamiento e investigación personal, adquirió tan alto nivel en sus habilidades marciales que era capaz de defenderse con pericia, y saler victorioso de todos los retos que le propusieron Maestro de distintos sistemas de Kung Fu de toda China; obteniendo el apelativo de Yang Wu Di (Yang el Invencible).

   Yang Lu Chan tuvó dos hijos, Yang Ban Hou y Yang Jian Hou. Ambos le ayudaron en el entrenamiento de uno de sus nietos, Yang Chen Fu, que llegó a ser el más grande Maestro de Tai Chi Chuan de China.